第一個十年（1997–2007）：奠定根基與天主的眷顧
主言傳教會（Verbum Dei Missionary Fraternity）在台灣的開端，始於 1997 年 5 月 2 日西班牙籍傳教士蘇珊娜 Susana Alonso 的抵達。為了學習中文，她在新莊輔仁大學語言中心註冊入學；最初暫住於台北大直，隨後搬遷至青田街，寄宿於同樣來自西班牙的耶穌孝女會（Jesuitinas）女學生宿舍。這份早期的連結不僅帶來了同道相伴的情誼，更建立了珍貴的在地網絡——認識了至今仍陪伴團體的旅行社好友—陳麗美 Lisa Chen，並獲贈一座寶塔造型的聖體櫃，至今仍是團體深具代表性的珍貴象徵。
1997 年 7 月 1 日，來自馬來西亞的黃月琴Angela Ng 抵達台灣，團體生活正式邁入常軌。在熱心友人與吳甦樂修女（Ursuline sisters）的協助下，傳教士們在泰山貴子路安頓下來，獲得一年免租金的住處。創會初期充滿了簡樸與克難的辛勞，伴隨著語言沉浸的挑戰。靠著王子麵與微薄的津貼度日，傳教士們逐步融入在地的教會，並受到主顧修女會（Sisters of Providence）、伯利斯仁慈聖母傳教會（Mercedarian sisters）、以及耶穌孝女會溫暖的接待與照顧。
- 早期的凝聚與扎根（1997–1999）： 1997 年 10 月，菲律賓籍傳教士 Connie Tenorio 的加入壯大了團體。福傳工作自然地從語言班同學、印尼華僑學生及大學青年之間展開，開啟了第一批「聖言學校」（School of the Word, SOW）。1998 年中，團體遷至新莊健興街，並在新莊聖保祿堂與樹林耶穌聖心堂服務。教友們——特別是熱心的鍾保厚先生、中華聖母會修女以及鄰近幼兒園的母佑會（Salesian）修女——源源不絕地送來食物，處處彰顯了天主的眷顧。
- 福傳拓展（1999–2004）： 語言學習逐步延伸至輔仁聖博敏神學院的神學培育。跨界福傳隨之展開：與新加坡主言會、聖言會及耶穌會神父（如丁神父 Fr. Barry）合作，帶領青年深入清泉進行使命之旅；走進地利村的原住民牧靈；並參與了 2000 年羅馬世界青年日與 2001 年台灣亞洲青年日。2001 年，菲律賓籍的 Marie Joy Chua 與新加坡籍的蕭玲花Elaine Seow 相繼抵台，為容納日益擴大的團體，住處再度遷至新莊後港一路。
- 成熟與遷徙（2004–2007）： 團體隨後從新莊移師淡水（先後落腳於小坪頂與竿蓁二街）。福傳工作日益多元：包括為拉丁美洲駐台使節提供牧靈陪伴、堂區主日學服務、帶領青年參與 2005 年科隆世界青年日。同時，團體也向非教友敞開大門，定期舉辦生命與人性價值的分享小組；在這些堅持同行的朋友中，徐碧伶（Hsu Pi-ling）後來領洗，並在此辨明召叫，獻身加入主言傳教會。
第二個十年（2007–2017）：在地深耕與蓬勃發展
第二個十年的核心在於「深度的在地文化融合」、「牧靈鞏固」以及天主聖言神恩在台灣教會中的廣泛開展。傳教士們克服了語言的隔閡，完成了紮實的神學培育，團體從最初的摸索生存，穩步邁向制度與福傳的成熟期。
- 聖言的傳遞與開展： 「聖言學校」走入不同的群體，建立了穩定的成人信仰培育團體、大專青年小組以及家庭牧靈。
- 文字的聖言牧靈： 團體開始撰寫並發行每日彌撒讀經的祈禱默想指引。這項原本僅服務不到百人的靈修資源，逐漸跨越地域限制，惠及華語世界數以千計的讀者。這項福傳事工隨後更延伸至數位平台，將祈禱指引錄製成多種華語方言的 Podcast 廣播，滋養無數人的每日祈禱與默想。
- 大專與青年牧靈： 立足於大專院校林立的環境，團體加深對台灣本土及國際學生的陪伴，舉辦避靜、祈禱日和信仰培育課程，以及長期的陪伴。
- 主言傳教家庭的茁壯： 神恩的果實深深扎根於熱心參與福傳的台灣教友心中。這股使徒活力催生了「使徒學校」（School of Apostles）——這是主言會中培育教友使徒、賦予平信徒使命的重要培育機制。2015 年，馬來西亞籍的黃小玲 Evelyn Wong 抵台加入，為全台蓬勃發展的培育與牧靈工作注入了新力量。
第三個十年（2017–2027）：結實纍纍與迎向新境
步入第三個十年，主言傳教會已在台灣扎下深厚而堅韌的根基。這是一個以「傳教果實」、「數位創新」與「培育平信徒」為標誌的嶄新篇章。
- 初學與聖召培育（2019–2020）： 在簡樸的環境中，團體為來自新加坡與台灣的青年女性開辦了女傳教士初學培育（Formation Course），陪伴她們在主言的神恩中踏出奉獻的第一步，細心辨別並回應獻身生活的召叫。
- 安居之所的落成（2019 年 11 月）： 歷經了二十多年租屋與顛沛遷徙的生活，天主的眷顧透過無數恩人與善心人士的慷慨奉獻得以實現。團體終於擁有了屬於自己的永久居所，為團體生活、靈修祈禱及使徒接待奠定了歷久彌新的基地。
- 應變當代的福傳使命： 面對快速變遷的社會現況，團體積極拓展牧靈策略，藉由線上祈禱平台、實體與線上並行的信仰工作坊，以及專為世俗化環境中奮鬥的年輕職場人士提供心靈陪伴與分辨指導。
- 先知性的生命見證： 承襲 1997 年開創時的初心，團體持續向眾人敞開懷抱，踐行「聆聽聖言、生活聖言、宣講聖言」的神恩使命，跨越文化、世代與語言的界限，傳遞基督的光芒。
